A rivalidade entre Vegeta e Goku é uma das mais conhecidas entre todos os fãs de anime. Desde a primeira luta entre eles, essa rivalidade se tornou vitalícia e os dois personagens se tornaram mais fortes graças à ajuda mútua.

No entanto, apesar de Vegeta ter considerado Goku como seu rival e seu principal objetivo na vida ser vencê-lo e superá-lo, ele raramente o ultrapassa. Isso se deve em grande parte à falta de um mestre para guiá-lo. Vegeta teve que aprender tudo sozinho, enquanto Goku teve a sorte de ter pessoas que o ensinaram.
O motivo para Vegeta nunca ter superado Goku
Segundo Akira Toriyama, a natureza dos Saiyajins é amar batalhas e procurar por inimigos mais fortes em toda a galáxia. A maioria dos Saiyajins, especialmente os de elite como Vegeta, passam por treinamentos que poucos aguentariam. Embora guerreiros de elite possam aprender técnicas sozinhos, às vezes é necessário um mestre para ensiná-los.

No caso de Vegeta, ele precisou aprender tudo sozinho e só teve a ajuda de Whis depois do Torneio do Poder. Por outro lado, Goku demorou para aprender a voar porque na Terra, pessoas que voavam eram algo nunca antes visto. Mas quando personagens que voavam começaram a aparecer, Goku conseguiu acompanhar rapidamente e aprender a voar.
A falta de um mestre para guiá-lo é o que fez de Vegeta mais fraco que Goku, mas as coisas podem mudar agora que Whis está treinando com ele. É possível que Vegeta possa finalmente superar Goku em algum momento no futuro. Até lá, a rivalidade entre esses dois personagens continuará emocionando os fãs de anime em todo o mundo.